Warhammer Fantasy es un universo de fantasía heroica creado por la editorial británicaGames Workshop para sus juegos de miniaturas y de rol.
Inicialmente este universo de ficción fue creado como un sistema de combate de masas para juegos de rol. publicado por primera vez en 1983. No tomaría el nombre de juego de miniaturasWarhammer Fantasy Battle, hasta su segunda edición en el año 1985.
Tres años después de Warhammer Fantasy Battle, en 1986, Games Workshop publicaba Warhammer Fantasy Roleplay, el juego de rol ambientado en el universo Warhammer Fantasy. En diciembre de 1997 la editorial madrileñala Factoría de Ideas fue la primera en traducirlo y publicarlo (con el título de Warhammer Fantasía).
A finales de los años 80 Games Workshop compró los derechos de la marca HeroQuest, que Greg Stafford, el entonces presidente de la editorial Chaosium, había reservado pero no renovado. De este modo en 1989 Games Workshop y Milton Bradley publicaban conjuntamente el juego de tableroHeroQuest. Años después, en 2003, Greg Stafford recuperó la marca HeroQuest para cuenta de su editorial Issaries, Inc., lo que le permitió la publicación del juego de rol HeroQuest. Este HeroQuest es un juego de rol ambientado en el universo llamado Glorantha y no tiene nada que ver con el universo Warhammer Fantasy ni con el juego de tablero titulado HeroQuest.