Psicotropia nace en Madrid en verano de 1999, con el ánimo de trabajar sobre una corriente musical de carácter experimental y de vanguardia, como alternativa al actual estancamiento de ideas y valores del mercado del rock. Comienzan tocando versiones de King Crimson y componiendo temas propios. En siete de julio de 2000, Psicotropia presenta el trabajo de un año en un concierto en la sala Siroco de Madrid que resulta un rotundo éxito para crítica y público. Continúan su trabajo durante el año siguiente, realizando diversas actuaciones en festivales y prestigiosos locales madrileños: Ritmo & Compás, Caracol, Siroco, San Juan Evangelista, La Boca del Lobo, La Buena Dicha, I Jornadas de Barrio de la Prospe, Festival Arquitectura 2001, etc… Se suman a la banda durante este año como componentes ocasionales Nacho Cuevas a la voz, flauta travesera y armónica e Iván Caramés al violonchelo.
Durante los años 2002 y 2003, realizaron la grabación autoproducida de su primer disco, que fue presentado en la sala Ritmo & Compás el 31 de enero de 2003, dentro de la Primera Fiesta del Rock Progresivo Español. El disco Psicotropia es distribuido a nivel internacional por las casas discográficas Luna Negra Records y Musea Records, en EEUU, Latinoamérica, Europa y Japón.
Durante el año 2004, Psicotropia participó en la VIII edición del festival de rock BajaProg, en la ciudad de Mexicali, Baja California, en México, compartiendo cartel con legendarias bandas y músicos de rock. Asímismo, grabaron la música incidental compuesta por Santi Ibarretxe para la banda sonora de la película Muertos Comunes, dirigida por Norberto Ramos del Val, que se estrenó en los cines de toda España el mes de mayo de 2004. En la película también se incluyeron dos temas del primer disco de Psicotropia. Durante el mes de junio de 2004, el grupo participó en la final nacional del prestigioso concurso Emergenza, en la sala Arena de Madrid, donde compitieron las mejores quince bandas de rock de toda España. Psicotropia quedó cuarto mejor grupo de la clasificación nacional, además de recibir los premios a mejor guitarrista, mejor bajista y segundo mejor batería del festival. Otros importantes festivales en los que Psicotropia ha participado durante todo este tiempo son por ejemplo: I, II y III Fiesta Calambrecords, I Festival AlbaRock, Festival ProAgresivo, Festival Crossover, etc. obteniendo siempre una impresionante acogida entre público y crítica.
A lo largo del 2005 Psicotropia ha seguido con su imparable carrera de conciertos a lo largo de toda España (Psicotropia gira primavera 2005) y el extranjero (Gira septiembre 2005 en EEUU, incluyendo su paso por el festival ProgDay XI en Carolina del Norte). En 2006, han conseguido el cuarto puesto en la segunda edición del Concurso Nacional Ritmo & Compás, celebrado en Madrid, gracias al cual han realizado la grabación de su primer videoclip, dirigido por Norberto Ramos del Val. En la actualidad, Psicotropia acaba de concluir la grabación, mezcla y masterización de su segundo disco oficial, llamado Grog, que será publicado en 2006 por las casas discográficas Psycofonía Records (España), Luna Negra (México y EEUU) y Musea Records (Europa y Japón), incluyendo el DVD en directo Psicotropia Live.